1.设备操作人员将塑胶配件、 内六角胶柱、弹簧、螺丝、铆钉、外套夹子、内套夹子分别倒入设备对应的料箱中；

2.设备将零件通过振动盘的方式分别进行筛选、规整到待抓取位置；

3.设备通过抓取手爪（或其他方式）将待抓取位置的零件抓取到对应工装中；